연결된 그래프 G(V,E)가 있고 모든 간선에 대한 가중치 또는 비용이 제공됩니다. Kruskal의 알고리즘은 그래프와 비용을 사용하여 최소 스패닝 트리를 찾습니다.
병합 트리 접근 방식입니다. 처음에는 다른 트리가 있지만 이 알고리즘은 비용이 최소인 가장자리를 취하여 병합하고 단일 트리를 형성합니다.
이 문제에서는 모든 간선이 나열되고 비용을 기준으로 정렬됩니다. 리스트에서 최소 비용의 edge를 뽑아서 트리에 추가하고 edge가 형성되는 주기를 체크하고 순환을 형성하면 list에서 edge를 버리고 다음 edge로 이동한다.피>
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이 알고리즘의 시간 복잡도는 O(E log E) 또는 O(E log V)이며, 여기서 E는 에지의 개수이고 V는 정점의 개수입니다.
입력 - 인접 행렬
0 1 3 4 ∞ 5 ∞ 1 0 ∞ 7 2 ∞ ∞ 3 ∞ 0 ∞ 8 ∞ ∞ 4 7 ∞ 0 ∞ ∞ ∞ ∞ 2 8 ∞ 0 2 4 5 ∞ ∞ ∞ 2 0 3 ∞ ∞ ∞ ∞ 4 3 0
출력 -
Edge: B--A And Cost: 1 Edge: E--B And Cost: 2 Edge: F--E And Cost: 2 Edge: C--A And Cost: 3 Edge: G--F And Cost: 3 Edge: D--A And Cost: 4 Total Cost: 15
알고리즘
kruskal(g:그래프, t:트리)
입력 - 주어진 그래프 g와 빈 트리 t
출력 − 선택된 모서리가 있는 트리 t
Begin create set for each vertices in graph g for each set of vertex u do add u in the vertexSet[u] done sort the edge list. count := 0 while count <= V – 1 do //as tree must have V – 1 edges ed := edgeList[count] //take an edge from edge list if the starting vertex and ending vertex of ed are in same set then merge vertexSet[start] and vertexSet[end] add the ed into tree t count := count + 1 done End
예
#include<iostream> #define V 7 #define INF 999 using namespace std; //Cost matrix of the graph int costMat[V][V] = { {0, 1, 3, 4, INF, 5, INF}, {1, 0, INF, 7, 2, INF, INF}, {3, INF, 0, INF, 8, INF, INF}, {4, 7, INF, 0, INF, INF, INF}, {INF, 2, 8, INF, 0, 2, 4}, {5, INF, INF, INF, 2, 0, 3}, {INF, INF, INF, INF, 4, 3, 0} }; typedef struct{ int u, v, cost; }edge; void swapping(edge &e1, edge &e2){ edge temp; temp = e1; e1 = e2; e2 = temp; } class Tree{ int n; edge edges[V-1]; //as a tree has vertex-1 edges public: Tree(){ n = 0; } void addEdge(edge e){ edges[n] = e; //add edge e into the tree n++; } void printEdges(){ //print edge, cost and total cost int tCost = 0; for(int i = 0; i<n; i++){ cout << "Edge: " << char(edges[i].u+'A') << "--" << char(edges[i].v+'A'); cout << " And Cost: " << edges[i].cost << endl; tCost += edges[i].cost; } cout << "Total Cost: " << tCost << endl; } }; class VSet{ int n; int set[V];//a set can hold maximum V vertices public: VSet(){ n = -1; } void addVertex(int vert){ set[++n] = vert; //add vertex to the set } int deleteVertex(){ return set[n--]; } friend int findVertex(VSet *vertSetArr, int vert); friend void merge(VSet &set1, VSet &set2); }; void merge(VSet &set1, VSet &set2){ //merge two vertex sets together while(set2.n >= 0) set1.addVertex(set2.deleteVertex()); //addToSet(vSet1, delFromSet(vSet2)); } int findVertex(VSet *vertSetArr, int vert){ //find the vertex in different vertex sets for(int i = 0; i<V; i++) for(int j = 0; j<=vertSetArr[i].n; j++) if(vert == vertSetArr[i].set[j]) return i;//node found in i-th vertex set } int findEdge(edge *edgeList){ //find the edges from the cost matrix of Graph and store to edgeList int count = -1, i, j; for(i = 0; i<V; i++) for(j = 0; j<i; j++) if(costMat[i][j] != INF){ count++; //fill edge list for the position 'count' edgeList[count].u = i; edgeList[count].v = j; edgeList[count].cost = costMat[i][j]; } return count+1; } void sortEdge(edge *edgeList, int n){ //sort the edges of graph in ascending order of cost int flag = 1, i, j; for(i = 0; i<(n-1) && flag; i++){//modified bubble sort is used flag = 0; for(j = 0; j<(n-i-1); j++) if(edgeList[j].cost > edgeList[j+1].cost){ swapping(edgeList[j], edgeList[j+1]); flag = 1; } } } void kruskal(Tree &tr){ int ecount, maxEdge = V*(V-1)/2; //max n(n-1)/2 edges can have in a graph edge edgeList[maxEdge], ed; int uloc, vloc; VSet VSetArray[V]; ecount = findEdge(edgeList); for(int i = 0; i < V; i++) VSetArray[i].addVertex(i);//each set contains one element sortEdge(edgeList, ecount); //ecount number of edges in the graph int count = 0; while(count <= V-1){ ed = edgeList[count]; uloc = findVertex(VSetArray, ed.u); vloc = findVertex(VSetArray, ed.v); if(uloc != vloc){ //check whether source abd dest is in same set or not merge(VSetArray[uloc], VSetArray[vloc]); tr.addEdge(ed); } count++; } } int main(){ Tree tr; kruskal(tr); tr.printEdges(); }
출력
Edge: B--A And Cost: 1 Edge: E--B And Cost: 2 Edge: F--E And Cost: 2 Edge: C--A And Cost: 3 Edge: G--F And Cost: 3 Edge: D--A And Cost: 4 Total Cost: 15