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C++로 그래프의 에지 연결성(브리지) 찾기

이 프로그램은 그래프의 에지 연결성(Edge Connectivity), 즉 브리지(Bridge)를 찾는 방법을 다룹니다. 브리지란 그래프에서 해당 간선을 제거했을 때 그래프가 연결이 끊어지는(disconnected) 간선을 의미합니다. 무방향 그래프에서 브리지를 하나 제거하면 연결 요소(connected component)의 개수가 증가하게 됩니다.

이 알고리즘은 DFS(깊이 우선 탐색)를 기반으로 하며, 각 정점의 발견 순서(disc)와 도달 가능한 가장 낮은 정점(low) 값을 이용해 브리지를 효율적으로 판별합니다.

함수 및 의사코드

Begin
    함수 connections()는 재귀적으로 호출되어 연결(브리지)을 찾습니다:
    A) 현재 노드를 방문 처리(visited)합니다.
    B) 시간(disc)과 low 값을 초기화합니다.
    C) 현재 노드에 인접한 모든 정점을 순회합니다.
    D) x를 루트로 하는 서브트리가 w의 조상 중 하나와 연결되어 있는지 확인합니다.
       x 서브트리에서 도달 가능한 가장 낮은 정점이 DFS 트리에서 w보다 아래에 있다면,
       w-x는 브리지입니다.
    E) 부모 함수 호출을 위해 w의 low 값을 갱신합니다.
End
Begin
    함수 Con()은 connections()를 활용합니다:
    A) 모든 정점을 미방문 상태로 표시합니다.
    B) par, visited 배열과 connections 관련 변수를 초기화합니다.
    C) 그래프 내 간선들 사이의 브리지를 출력합니다.
End

예제 코드

#include<iostream>
#include <list>
#define N -1
using namespace std;
class G {
    // 함수 선언
    int n;
    list<int> *adj;
    void connections(int n, bool visited[], int disc[], int low[],
    int par[]);
    public:
        G(int n); // 생성자
        void addEd(int w, int x);
        void Con();
};
G::G(int n) {
    this->n = n;
    adj = new list<int> [n];
}
// 그래프에 간선 추가
void G::addEd(int w, int x) {
    adj[x].push_back(w); // v의 리스트에 u 추가
    adj[w].push_back(x); // u의 리스트에 v 추가
}
void G::connections(int w, bool visited[], int dis[], int low[], int par[]) {
    static int t = 0;
    // 현재 노드를 방문 처리
    visited[w] = true;
    dis[w] = low[w] = ++t;
    // 인접한 모든 정점 순회
    list<int>::iterator i;
    for (i = adj[w].begin(); i != adj[w].end(); ++i) {
        int x = *i; // x는 현재 인접 정점
        if (!visited[x]) {
            par[x] = w;
            connections(x, visited, dis, low, par);
            low[w] = min(low[w], low[x]);
            // x 서브트리에서 도달 가능한 가장 낮은 정점이
            // DFS 트리에서 w보다 아래라면 w-x는 브리지임
            if (low[x] > dis[w])
                cout << w << " " << x << endl;
        } else if (x != par[w])
            low[w] = min(low[w], dis[x]);
    }
}
void G::Con() {
    // 모든 정점을 미방문 상태로 초기화
    bool *visited = new bool[n];
    int *dis = new int[n];
    int *low = new int[n];
    int *par = new int[n];
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        par[i] = N;
        visited[i] = false;
    }
    // connections() 함수를 호출하여 에지 연결성(브리지) 탐색
    for (int i = 0; i < n; i++)
        if (visited[i] == false)
            connections(i, visited, dis, low, par);
}
int main() {
    cout << "\n첫 번째 그래프의 브리지 \n";
    G g1(5);
    g1.addEd(1, 2);
    g1.addEd(3, 2);
    g1.addEd(2, 1);
    g1.addEd(0, 1);
    g1.addEd(1, 4);
    g1.Con();
    return 0;
}

출력 결과

첫 번째 그래프의 브리지
2 3
1 2
1 4
0 1

위 출력에서 확인할 수 있듯이, 프로그램은 주어진 그래프에서 제거 시 연결이 끊어지는 간선들, 즉 브리지들을 성공적으로 찾아냅니다. 이 알고리즘은 DFS를 한 번만 수행하므로 시간 복잡도는 O(V + E)로 매우 효율적입니다.