등고선은 특정 모양의 경계를 따라 모든 점을 연결하는 선에 불과합니다. 이것을 사용하면 다음을 할 수 있습니다 -
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물체의 모양을 찾습니다.
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물체의 면적을 계산합니다.
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물체를 감지합니다.
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물체를 인식합니다.
findContours()를 사용하여 이미지에서 다양한 모양, 개체의 윤곽을 찾을 수 있습니다. 방법. 이 메소드는 다음 매개변수를 받아들입니다 -
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바이너리 이미지.
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MatOfPoint 유형의 빈 목록 개체 등고선을 저장합니다.
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이미지 토폴로지를 저장할 빈 매트 개체입니다.
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주어진 이미지의 윤곽을 찾는 모드와 방법을 지정하는 두 개의 정수 변수.
예시
import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; import java.util.List; import org.opencv.core.Core; import org.opencv.core.Mat; import org.opencv.core.MatOfPoint; import org.opencv.core.Scalar; import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs; import org.opencv.imgproc.Imgproc; public class FindingContours { public static void main(String args[]) throws Exception { //Loading the OpenCV core library System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME ); String file ="D:\\Images\\shapes.jpg"; Mat src = Imgcodecs.imread(file); //Converting the source image to binary Mat gray = new Mat(src.rows(), src.cols(), src.type()); Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY); Mat binary = new Mat(src.rows(), src.cols(), src.type(), new Scalar(0)); Imgproc.threshold(gray, binary, 100, 255, Imgproc.THRESH_BINARY_INV); //Finding Contours List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>(); Mat hierarchey = new Mat(); Imgproc.findContours(binary, contours, hierarchey, Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE); Iterator<MatOfPoint> it = contours.iterator(); while(it.hasNext()) { System.out.println(it.next()); } /* Mat draw = Mat.zeros(binary.size(), CvType.CV_8UC3); for (int i = 0; i < contours.size(); i++) { System.out.println(contours); Scalar color = new Scalar(0, 0, 255); //Drawing Contours Imgproc.drawContours(draw, contours, i, color, 2, Imgproc.LINE_8, hierarchey, 2, new Point() ) ; } HighGui.imshow("Contours operation", draw); HighGui.waitKey(); */ } }
출력
Mat [ 29*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829510, dataAddr=0x19826dc0 ] Mat [ 58*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829580, dataAddr=0x19826f00 ] Mat [ 35*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19828be0, dataAddr=0x19827100 ] Mat [ 117*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829190, dataAddr=0x19827280 ] Mat [ 1*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x198292e0, dataAddr=0xba8280 ] Mat [ 78*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829350, dataAddr=0x19827680 ] Mat [ 63*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x198289b0, dataAddr=0x19827940 ] Mat [ 120*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19828e80, dataAddr=0x19827b80 ] Mat [ 4*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829430, dataAddr=0xb84580 ] Mat [ 4*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829120, dataAddr=0xb84440 ] Mat [ 136*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19828ef0, dataAddr=0x19827f80 ] Mat [ 120*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19828b00, dataAddr=0x19828440 ]