요즘은 드론이 도처에 있으므로 직접 조종해 보고 싶은 마음이 들 수도 있습니다. 그런데 드론을 정확히 어떻게 날리나요? 이 놀라운 비행 기계 중 하나를 조종하는 방법이 궁금하시다면 가장 기본적인 수준부터 시작하여 누구나 시도해 볼 수 있도록 드론 비행 방법을 설명하겠습니다.
드론이란 무엇입니까?
사람들이 "드론"을 언급할 때 그들은 무엇을 의미합니까? 실제로 이것에 약간의 혼란이 있습니다. 엄밀히 말하면 모든 무인 항공기는 "드론"입니다. 일부는 원격으로 제어되고 일부는 자율적이거나 둘의 조합입니다. 이것은 무선 조종 장난감이 기술적으로도 드론임을 의미합니다.
그러나 대부분의 사람들이 사용한다는 의미에서 쿼드콥터, 헥사콥터, 옥토콥터와 같은 멀티 로터 항공기를 의미합니다. 여기에서 이 단어를 사용하는 방법입니다.
드론이 나는 방법
멀티로터 드론은 각 로터의 추력을 사용하여 비행체를 들어 올립니다. 로터는 쌍으로 작동하여 서로의 토크를 상쇄합니다. 즉, 모든 로터가 같은 속도로 회전하는 경우 드론은 제자리에서 호버링해야 합니다.
각 로터의 상대 속도를 변경하여 드론은 피치, 롤 및 요잉을 수행할 수 있습니다. 온보드 비행 컨트롤러는 올바른 움직임을 얻기 위해 이러한 명령을 모터 출력 조정으로 변환하는 방법을 알아냅니다.
자이로스코프, 고도 잠금 장치, GPS 및 충돌 센서
롤, 피치 및 요를 달성하기 위해 모터 파워를 조정하는 방법을 알아내는 것 외에도 드론을 사용하여 더 쉽게 비행할 수 있는 다른 방법이 있습니다.
모든 현대에는 온보드 전자 자이로스코프가 있습니다. 이 장치를 사용하면 드론이 자동으로 수평을 유지할 수 있습니다. 자이로가 없으면 항상 수동으로 드론의 수평을 유지해야 합니다!
많은 드론에는 드론의 고도를 알려주는 고도계도 있습니다. 이것은 "고도 잠금"으로 알려진 기능을 가능하게 합니다. 고도 잠금을 사용하면 드론은 사용자가 떠난 높이에서 계속 호버링합니다.
마지막으로, 더 비싼 드론에는 종종 GPS 장치가 내장되어 있습니다. 이렇게 하면 드론이 지구에서 감지한 위치를 알려주고 앞뒤로 표류하지 않고 제자리에서 호버링할 수 있습니다.
이 세 가지 기능을 모두 결합하면 드론이 3D 공간에서 자동으로 위치를 유지할 수 있습니다. 따라서 초보자도 쉽게 비행할 수 있습니다. 그러나 레이싱 드론과 저가형 장난감 드론은 자이로만 있을 가능성이 높습니다. 이렇게 하면 비행하기가 훨씬 더 어려워지지만 도전 과제를 찾고 있다면 더 많은 보상을 받을 수 있습니다.
고급 드론에도 초음파 충돌 센서가 있을 가능성이 높습니다. 이 센서는 벽과 같은 물체를 감지하고 드론이 충돌하기 전에 멈출 수 있습니다. 대부분의 경우 모든 비행 방향이 적용되는 것은 아닙니다. 따라서 센서가 볼 수 있는 위치를 기록해 두십시오. 그들은 완전하지 않으므로 의존하지 않는 것이 가장 좋습니다.
드론 법칙과 당신
드론을 구매하기 전에 해당 국가 및 지역의 드론 규정을 검토해야 합니다. 비행할 수 있는 장소, 드론 등록 여부, 지상 조종사 면허 취득 여부에 대한 규칙이 있습니다. 국가, 주 및 지방 정부마다 규정이 다르기 때문에 여기에서 보편적인 정보를 제공할 수 없습니다.
기본 컨트롤 배우기
일부 드론은 화면 스마트폰 제어를 사용하여 비행하지만 대다수는 전용 물리적 컨트롤러를 사용하여 제어합니다. 비디오 게임 컨트롤러를 사용해 본 적이 있다면 드론 조종 방법을 처음 배울 때 기본 레이아웃이 익숙할 것입니다.
컨트롤러의 양쪽에는 두 개의 컨트롤 스틱이 있습니다. 하나는 왼쪽 엄지용이고 하나는 오른쪽용입니다. 컨트롤러에 추가 버튼이 있을 수 있지만 이는 모델마다 다르므로 드론 설명서를 참조하여 기능을 알아보세요.
스틱 컨트롤에는 각각 모드 2 및 모드 1로 알려진 두 가지 표준 레이아웃이 있습니다.
모드 2는 지금까지 가장 인기가 있습니다. 대부분의 드론과 무선 조종 항공기는 모드 2 컨트롤러와 함께 배송되거나 두 모드를 모두 지원하는 경우 컨트롤러가 모드 2로 전환된 상태로 배송됩니다.
이것은 모드 2 입니다. 레이아웃:
왼쪽 스틱은 스로틀과 요를 제어합니다. 스틱을 위나 아래로 밀면 드론이 위나 아래로 조절됩니다. 즉, 고도를 높이거나 잃을 것입니다. 스틱은 중앙으로 돌아가지 않지만 컨트롤에서 손가락을 떼더라도 스로틀 위치는 그대로 유지됩니다.
스틱을 왼쪽이나 오른쪽으로 밀면 드론이 왼쪽이나 오른쪽으로 회전합니다. 즉, 드론의 "코"가 다른 방향을 가리킵니다.
오른쪽 스틱으로 이동하면서 스틱을 위 또는 아래로 밀면 드론의 피치가 위 또는 아래로 이동합니다. 즉, 드론이 기수(앞으로 고정) 또는 꼬리(뒤로 고정) 방향으로 이동합니다. 피치 컨트롤을 더 많이 밀거나 당길수록 드론이 더 빨리 앞이나 뒤로 날아갑니다.
오른쪽 스틱을 왼쪽이나 오른쪽으로 누르면 드론이 각 방향으로 굴러갑니다. 즉, 옆으로 이동합니다.
이것은 모드 1 입니다. 레이아웃:
여전히 스로틀, 요, 롤 및 피치가 있습니다. 그러나 이제 그들은 이사했습니다. 스로틀과 피치가 반대 위치에 있지만 롤과 요는 여전히 모드 2에서와 같은 위치에 있습니다.
이러한 제어 입력을 다양한 방식으로 혼합하여 다양한 기동을 생성할 수 있음을 기억하십시오. 예를 들어 모드 2 컨트롤러의 모서리에 오른쪽 스틱을 누르면 드론이 대각선으로 날아갑니다. yaw 및 roll 입력을 결합하면 뱅킹 턴을 수행할 수 있습니다.
비행 전
드론을 조종하는 방법을 처음 배우기 전에 몇 가지 준비 작업이 필요합니다. 비행 전 점검 및 비행 준비 방법에 대한 지침은 드론 설명서를 참조하십시오. 여기에는 일반적으로 배터리를 삽입하고, 드론과 컨트롤러를 동기화하고, 눈으로 볼 수 있는 손상이나 기타 문제가 없는지 확인하는 작업이 포함됩니다.
시작하기
비행하기 전에 드론 시뮬레이터를 고려하여 조종을 연습하는 것이 좋습니다. 시뮬레이션된 화면 컨트롤이 있는 일부 앱이 있습니다. 약간의 돈을 쓰고 실제로 더미 컨트롤러와 함께 제공되는 컴퓨터 시뮬레이터를 구입할 수도 있습니다. 어느 쪽이든 비행을 연습하고 시뮬레이터의 조종 장치에 익숙해지는 것이 가장 안전한 학습 방법입니다.
또는 수동 비행을 연습하기 위해 저렴한 나노 드론을 구입하는 것이 좋습니다. 컨트롤은 정확히 동일하지만 2,000달러짜리 카메라 드론을 부수는 데 눈물을 흘리지 않고 아무렇게나 부술 수 있습니다.
초보자로서 드론 조종 방법을 배우는 비결은 천천히 시작하여 다음 단계로 넘어가기 전에 한 가지를 숙달하는 것입니다. 다음은 권장되는 연습 순서입니다.
- 자신감이 느껴질 때까지 이륙했다가 착륙합니다.
- 다음으로 한 지점에서 마우스를 가져가는 방법을 연습합니다.
- 그러면 요잉을 배우십시오. 호버링을 유지하면서 드론이 제자리에서 회전하도록 합니다.
- 코가 자신을 가리키도록 하여 피치와 롤을 연습합니다.
- 이제 노즈인 호버링을 연습한 다음 노즈인 피치 앤 롤을 연습합니다. 드론을 바라보고 있기 때문에 이러한 컨트롤이 "반전"으로 나타납니다.
- 이 모든 조작에 자신감을 얻은 후 시계 방향과 시계 반대 방향으로 원을 그리며 비행하면서 배운 내용을 결합해 보세요.
- 마지막으로 8자 모양으로 비행하는 연습을 합니다.
너무 서두르지 마십시오! 연습, 연습, 연습! 결국에는 협응력과 근육 기억력이 좋아져서 아무 생각 없이 날 수 있게 될 것입니다. 즐거운 시간 보내세요!